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The Ardupilot Book : La guida definitiva per costruire, configurare e programmare droni con il sistema operativo per autopiloti open-source più diffuso al mondo. Aggiornamento 2026. (Italian Edition) Kindle Edition

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Management number 219223818 Release Date 2026/05/03 List Price $90.00 Model Number 219223818
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La guida definitiva per costruire, configurare e programmare droni con l’autopilota open-source più diffuso al mondo.Che tu sia un maker che sta assemblando il suo primo quadricottero, uno sviluppatore che scrive software per il volo autonomo, o un professionista che valuta l’uso dei droni per ispezioni, mappatura o agricoltura di precisione, questo libro ti accompagna da zero fino alle missioni completamente autonome con ArduPilot.Scritto da Roberto Navoni, co-fondatore del progetto ArduPilot/ArduCopter e creatore della serie di flight controller VRBrain, The ArduPilot Book condensa oltre 15 anni di esperienza pratica in un unico riferimento completo e operativo.Cosa imparerai:La storia e l’architettura di ArduPilot — dai primi prototipi basati su Arduino ai moderni flight controller a 32 bitCome gli algoritmi di controllo del volo (PID, EKF, navigazione) mantengono il drone stabile e sulla rottaAssemblaggio del drone passo-passo, calibrazione dei sensori e configurazione con Mission Planner e QGroundControlCome compilare il firmware ArduPilot e personalizzarlo per il tuo hardwareProtocollo MAVLink 2, programmazione con MAVSDK e scripting Lua direttamente sul flight controllerCompanion computer (Raspberry Pi 5, NVIDIA Jetson) e integrazione completa con ROS 2 e simulazione con GazeboNormative EASA sui droni e casi d’uso reali — dalla fotogrammetria al search and rescueCinque parti. Tredici capitoli. Dalle basi all’autonomia avanzata.Non è richiesta alcuna esperienza precedente nella costruzione di droni.Una conoscenza di base di elettronica e programmazione (Python o C++) ti aiuterà però a sfruttare al meglio i capitoli più avanzati.Se vuoi capire davvero come funzionano i droni open-source — e costruirne uno tu stesso — questo è il libro che stavi aspettando. 🚀 Read more

Edition 1st
Language Italian
File size 15.4 MB
Page Flip Enabled
Word Wise Not Enabled
Print length 377 pages
Accessibility Learn more
Screen Reader Supported
Publication date March 10, 2026
Enhanced typesetting Enabled

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